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双滑模鲁棒控制

  • 在控制单元的开关调整元件(T1)接通期间

    在控制单元的开关调整元件(T1)接通期间,能量流进贮能单元(C12)进行储能,当开关调整元件关断时,存储在电容里的能量通过滤波直接给负载供电,取样电路对输出电压进行取样,反馈到运放比较的输入端,运放电路将取样电压与PWM输出电压进行比较,比较之后输出一定脉宽给控制单元,控制开关调整元件的导通时间,从而控制储能输出,使输出值与预设值相等,减小误差。同时,通过取样电路对输出取样,送至单片机,经过内部模数转换,按键切换时,LED便可显示实际输出值

    标签: 控制单元 开关 元件

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:皇族传媒

  • 8051 系列芯片通常只有1 个或2 个串口,在工程实际中,往往需要多个串口进行整个系统的通信,但是普通单片机或者DSP 原有的UART 串口都比较少。GM8125可以将1 个全双工的标准串口扩展成5

    8051 系列芯片通常只有1 个或2 个串口,在工程实际中,往往需要多个串口进行整个系统的通信,但是普通单片机或者DSP 原有的UART 串口都比较少。GM8125可以将1 个全双工的标准串口扩展成5 个全双工的标准串口,并能通过外部引脚控制串口扩展模式:单通道工作模式或多通道工作模式。

    标签: 8051 8125 UART 串口

    上传时间: 2013-12-04

    上传用户:eclipse

  • 该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线

    该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置,精确控制板面平衡。该设计应用PWM(脉冲宽度调制)对电机转速进行控制,以及编码传感器对电动车速度进行监控,并将监控结果实时反馈到控制器,对车速进行误差调整,实现闭环控制,以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。

    标签: 89S S52 检测 电动车

    上传时间: 2017-09-09

    上传用户:songrui

  • 這是一個JAVA語言寫的多代理人程式用來模擬飛機起飛或是降落的程式

    這是一個JAVA語言寫的多代理人程式用來模擬飛機起飛或是降落的程式,使用者可以控制飛行員或是地勤來控制班機,這是一個用來學習如何用多執行緒撰寫一個多代理人JAVA程式。

    标签: JAVA 程式 代理

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:cjl42111

  • 直流电机的双闭环控制

    闭环控制的直流电机,用于在电流反馈中调速系统的设置。

    标签: 电机 闭环控制

    上传时间: 2015-07-01

    上传用户:wzswp

  • 基于matlab的汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究

    随着世界汽车工业的迅猛发展,汽车行驶速度的提高,汽车行驶安全性能越来越受到人们的重视,而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害,ABS系统就是在这种要求下产生和发展的,它是提高汽车制动安全性的又一重大进步。但是由于电子元件的故障导致ABS故障率也相对较高,使之不能正常的工作,给行车带来了极大安全隐患。本课题主要研究ABS在控制系统作用下进行增压,保压,降压操作从而将滑移率控制在一定范围内,保证车辆在刹车过程中的安全性。        

    标签: matlab 汽车防抱死制动系统 控制方法 仿真研究

    上传时间: 2016-05-03

    上传用户:杨少少少

  • 计算机控制课设

    基于单片机的课设报告,具有数模转化功能的信号控制系统

    标签: 计算机控制

    上传时间: 2016-06-23

    上传用户:飞鸿933

  • 双足机器人比赛

    参加双足机器人比赛专用的程序,涉及到舵机的控制以及避障模块的控制

    标签: 双足机器人

    上传时间: 2016-10-22

    上传用户:lanbaoer

  • VK2C23是一款存储器映射和多功能 LCD 控制 / 驱动芯片,完全替代HT16C23

    VK2C23 是一款存储器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驱动芯片。该芯片的显示字段为 224 点 (56 SEG × 4 COM) 或 416 点 (52 SEG × 8 COM)。VK2C23 芯片的软件配置特 性使其适用于多种 LCD 应用,包括 LCD 模块和 显示子系统。VK2C23 芯片可通过双 线双向 I2C 接口与大多数微处理器或微控制器进 行通信。 VK2C2X系列为I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驱动IC,此系列以先进设计技术降低IC耗电、提升抗杂讯及ESD防护能力。全系列包含VK2C22、VK2C23、VK2C24等。VK2C22已成功获得单相电表客戶的认可及采用,VK2C23及VK2C24适合于点数需求较大的三相电表的应用。

    标签: C23 23 16C LCD VK2 VK 2C 16 HT 存储器

    上传时间: 2018-07-14

    上传用户:szqxw1688

  • 摇摇棒资料

    摇摇棒是如今流行的一种玩具,在各种聚会、节日中均见得到它的身影。本设计也追随着摇摇棒的原理,利用人眼的视觉暂留特性,通过AT89S52单片机对16只高亮度LED发光二极管进行控制, 配合手的左右摇晃就可呈现一幅完整的画面。

    标签: 摇摇棒

    上传时间: 2018-10-09

    上传用户:zhoujilu