滑模控制器的程序,用M文件和model实现,很有参考价值
上传时间: 2016-11-09
上传用户:chenbhdt
多步预测,设计简单规范,基于信息建模,具有很强的抗干扰性和鲁棒性.
上传时间: 2013-12-22
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强局部加权回归算法由Cleveland[7]提出,主要利用局部观测数据对欲拟合点进行多项式加权拟合,并用最小二乘法进行估计.它综合了传统的局部多项式拟合,局部加权回归以及具有强鲁棒性的拟合过程
上传时间: 2014-01-05
上传用户:skfreeman
鲁棒英文教材,对鲁棒学习很有帮助的,有例子
上传时间: 2016-12-02
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本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足
上传时间: 2016-12-24
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鲁棒人脸跟踪系统学位论文;提出了一种两阶段的光照均衡的方法来消除单幅图像中的各种阴影包括模糊阴影,投射阴影等 根据快速的Adaboost 训练框架,本文提出了一个实时的鲁棒人脸检测算法 提出了一种基于在线实值boosting 的方法来处理人脸在跟踪过程中发生的外貌变化;实现了一个基于以上模块的完全自动化的人脸跟踪器
上传时间: 2014-12-03
上传用户:huangld
一种基于方向信息的鲁棒型Hausdorff距离匹配方法。该方法采用方向信息提取图 像边缘,通过计算边缘匹配率( edge matching rate, EMR)获得候选匹配区域,然后采用修正后的Hausdorff距离构造 相似性测度。实验结果表明,该方法加快了匹配过程,提高了抗噪性能,并能够准确匹配含有遮挡和伪边缘点的图 像,从而解决了基于传统Hausdorff距离匹配方法因噪声点、伪边缘点和出格点而造成的误匹配问题。
标签: Hausdorff matching edge rate
上传时间: 2017-01-27
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VHDL语言的ADDA(模数数模置换)控制,用于程控交换机功能,与DSP和ADDA芯片配合
上传时间: 2017-03-03
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《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介:本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。
上传时间: 2017-04-04
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模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
上传时间: 2013-12-11
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