在单片机上实现对工业现场的多模态PID控制源代码,方面大家参考
标签： PID 单片机 工业现场 多模
上传时间： 2014-01-13
上传用户：youke111
一种不错的匹配算法,对图象的旋转,缩放,平移有一定的鲁棒性.
标签： 匹配算法 图象 旋转 鲁棒性
上传时间： 2015-12-30
上传用户：sz_hjbf
滑模经典论文a control engineer s guide to sliding mode control
标签： control engineer sliding guide
上传时间： 2016-01-21
上传用户：dengzb84
一本时域内鲁棒控制器的设计书，对理论要求较高。
标签： 时域 鲁棒控制器
上传时间： 2014-01-09
上传用户：x4587
一种特别好的基于鲁棒背景运动补偿的运动目标检测算法，供做视频目标检测的朋友参考
标签： 鲁棒 背景 检测算法 补偿
上传时间： 2016-04-27
上传用户：恋天使569
现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛性和鲁棒性好，决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解，这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。
标签： PID 参数优化 稳定性
上传时间： 2013-12-23
上传用户：wys0120
滑模变结构配套例程(刘金昆)清华大学出版社无商业用途
标签： 滑模变结构 清华大学 出版社 商
上传时间： 2013-12-30
上传用户：yy541071797
离散系统滑模跟踪的kalman应用，希望对大家有用
标签： kalman 离散系统 滑模
上传时间： 2016-05-02
上传用户：leehom61
终态滑模的应用，matlab仿真程序，希望有用
标签： 滑模
上传时间： 2013-12-24
上传用户：c12228
神经网络的滑模逼近，matlab仿真，希望对大家有用
标签： 神经网络 滑模
上传时间： 2013-12-11
上传用户：aa17807091
