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本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词：计算机
分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性，指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异，提出了两种不同的模糊控制策略，实验结果证明当被
利用横向递归算法解决数据组合的问题， 比如数组为a, 长度为len， 横向递归 B display(a,len) b是二维数组，a是一维数组
我们经常看到很多非常经典的运算放大器应用图集，但是这些应用都建立在双电源的基础上，很多时候，电路的设计者必须用单电源供电，但是他们不知道该如何将双电源的电路转换成单电源电路。 在设计单电源电路时需要比双电源电路更加小心，设计者必须要完全理解...
将PLC 级式编程技术运用于液压纵横油缸进给加工系统，使控制软件与工序动作有较好的对应关系，编程和调试效率高。与梯形图相比，软件语句少，扫描时间短，实时性较强。关键词：PLC；级式编程技术；控
针对国内瓦楞纸板生产线生产效率低、剪损大的缺点，本文分析了横切机生产工艺及要求，提出了基于DSP 芯片TMS320LF2407A 的高性能电脑横切机控制系统设计方案，详细说明了该系统硬
· 摘要： 针对国内瓦楞纸板生产线生产效率低、剪损大的缺点,本文分析了横切机生产工艺及要求,提出了基于DSP芯片TMS320LF2407A的高性能电脑横切机控制系统设计方案,详细说明了该系统硬件和软件的实现.实践表明:...
本次设计采用自带脉冲宽度调制信号的 STC12C5A60S2 单片机发生 47KHZ 的 PWM 信号，通过半桥驱动器 IR2104 控制同步整流的升降压电路。 单片机能实时检测电流电压数值，并通过其自带的 10 位 ADC 反馈到片子...