双倒立摆全部资料 - 虫虫开发者社区

一套完整的倒立摆控制实验指导手册，涵盖系统设计、平衡控制及实操方法，适合自动化与控制工程领域的实践学习。

2026-01-05 3 双倒立摆

倒立摆仿真实验。包含完整的程序，详细的实验指导，以及仿真后的结果

2018-11-13 2 双倒立摆

介绍倒立摆控制系统的实现，以及倒立摆控制的程序，帮助使用者快速控制倒立摆。

2023-02-11 3 双倒立摆

倒立摆模型的局部线性化设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0...

2017-09-12 178 双倒立摆

建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器

2015-05-26 81 双倒立摆

一级倒立摆lqr算法，m文件。效果不错，

2015-09-08 159 双倒立摆

三级倒立摆的稳定，使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。

2013-12-09 188 双倒立摆

二级倒立摆的控制，关于二级倒立摆的稳定控制的英文资料

2016-07-20 154 双倒立摆

从基础原理到代码实现，逐步讲解倒立摆控制中的PID算法应用。结合数学模型与实际编程，帮助理解经典控制方法在工程实践中的运用。

2026-01-21 2 双倒立摆

2015-10-31 173 双倒立摆

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