文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
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参照3GPP LTE的E-UTRA物理层规范，提出了一种链路自适应方案。实时调整传输功率以补偿信道的衰落，建立SNR-BLER曲线，在给定满足一定业务的目标BLER的条件下，找到各个MCS的SNR切换门限值，从而实现链路自适应。仿真结果表明，在保证通信质量的前提下，自适应方案比固定MCS有着明显的频谱效率增益，使无线资源得到优化配置；同时删减了频谱效率没有增益的MCS，降低系统复杂度。
上传时间： 2013-12-22
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为了使窗体系统智能化，有效地和智能家居系统结合，设计了一种基于SimpliciTI协议的多传感器智能窗系统。系统采用CC1110单片机控制多种传感器，采集室内外多种参数，并通过无线自组织网络传送，控制窗体自动开关。在出现紧急状况时，通过GSM模块向设定号码发送信息进行报警。实验证明，该智能窗系统反应灵活，工作可靠安全，可作为智能家居的一部分。
标签： SimpliciTI 协议 智能窗
上传时间： 2013-11-15
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移动自组织网络（MANET）是一种不需要基础设施投入的自主无线通信网络，多个移动设备分布式协同工作，提供必要的网络通信功能，在传感器网络、紧急救援、军事等领域据具有广泛的潜在应用。为阐明MANET关键技术，首先介绍了MANET的应用场合，然后着重阐明了设计与开发过程中面临的路由，服务与资源发现，互联网接入，安全等关键问题，这对促进MANET研发具有重要意义。
上传时间： 2013-10-30
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一种新型的基于自组网车载通信系统MAC协议
上传时间： 2013-11-15
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无线传感网络存在关键区域节点能量消耗过快，节点能量供应有限以及通信链路拥塞等问题，容易造成节点故障和路由破坏。为减小上述问题对网络传输造成的影响，提出一种基于Q学习的无线传感网络自愈算法，通过引入Q学习的反馈机制，动态感知网络的状态信息，当故障发生时，自适应地选择恢复路径，保证数据实时顺利传输。仿真结果表明，该算法降低了错误选择故障或拥塞路径的概率，在故障感知、故障恢复和延长网络寿命等方面，表现出了良好的性能。
上传时间： 2013-10-26
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为了有效地平衡编码效率和抗误码能力之间的矛盾，笔者提出了一种自适应FMO编码方法；可根据图像的复杂度自适应的选择编码所需的FMO模式。仿真结果表明这种FMO编码方式完全可行，且在运动复杂度频繁变化时效果更加明显，完全可应用在环境恶劣的无线信道中。
上传时间： 2013-10-23
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简单介绍微波天线的测试设备和测试参数
上传时间： 2013-11-15
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二次谐波回旋管所需磁场仅为基模的一半，极大地降低了对工作磁场的要求。基于回旋管线性和自洽非线性理论设计了一只0.5 THz回旋管，采用TE56模为工作模式，分析了多项关键参数对注波互作用效率的影响，当其工作电压为49 kV，工作电流为5 A，工作磁场为时9.94 T，效率为22.52%，输出功率可达55 kW。
上传时间： 2013-11-14
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无线模块（RF wireless module）是利用无线技术进行无线传输的一种模块。它被广泛地应用于电脑无线网络，无线通讯，无线控制等领域。无线模块主要由发射器，接收器和控制器组成。 无线数据传输广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等领域中。 该方案由成都江腾科技有限公司（http://www.jiangteng-tech.com/）提供，是无线通信的最佳选择。内附无线模块参数设置软件，可对串口波特率、空中速率、RF频率、频道号、输出功率等参数轻松设置。
上传时间： 2014-12-29
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