基于BP神经网络的 参数自学习控制 （1）确定BP网络的结构，即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q，并给出各层加权系数的初值 和 ，选定学习速率 和惯性系数 ，此时k=1； （2）采样得到rin(k)和yout(k)，计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）计算神经网络NN各层神经元的输入、输出，NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 ， ， ； （4）根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k)； （5）进行神经网络学习，在线调整加权系数 和 ，实现PID控制参数的自适应调整； （6）置k=k+1，返回（1）。
上传时间： 2016-04-26
上传用户：无聊来刷下
基于混沌粒子群与模拟退火优化算法的最小二乘支持向量机参数自选择方法，是英文
上传时间： 2016-04-30
上传用户：王楚楚
基于遗传算法整定的PID控制算法的Matlab仿真源程序
上传时间： 2013-12-17
上传用户：VRMMO
该算法是基于RBF神经网络整定的PID控制 分享一下，希望对大家有所帮助
上传时间： 2016-10-14
上传用户：yepeng139
该算法为基于lugre摩擦模型整定的PID控制 用MATlab开发，能够管直接运行
上传时间： 2016-10-14
上传用户：franktu
该算法为基于anti整定的PID控制 用MATlab开发，能够管直接运行
上传时间： 2016-10-14
上传用户：cjl42111
用matlab写的BP神经网络整定PID的算法，被控对象为二阶对象。
上传时间： 2017-01-04
上传用户：璇珠官人
采用基于DRNN神经网络整定的PID控制，网络结构取3-7-1，权值取随机值
上传时间： 2017-02-28
上传用户：cazjing
刘金琨老师 《先进PID与Matlab仿真》（第二版） 给予遗传算法整定的PID
上传时间： 2017-03-09
上传用户：epson850
基于二进制编码遗传算法的ＰＩＤ整定的仿真程序
上传时间： 2013-12-20
上传用户：ainimao
