本文分析了永磁同步直线电动机的运行机理与运行特性，并通过坐标变换，分别得出了电机在a—b—c，α—β、d—q坐标系下的数学模型。针对永磁同步直线电机模型的非线性与耦合特性，采用了次级磁场定向的矢量控制，并使id=0，不但解决了上述问题，还实现了最大推力电流比控制。为了获得平稳的推力，采用了SVPWM控制，并对它算法实现进行了研究。 针对速度环采用传统PID控制难以满足高性能矢量控制系统，通过对传统PID控制和模糊控制理论的研究，将两者相结合，设计出能够在线自整定的模糊PID控制器。将该控制器代替传统的PID控制器应用于速度环，以提高系统的动静态性能。 在以上分析的基础上，设计了永磁同步直线电机矢量控制系统的软、硬件。其中电流检测采用了新颖的电流传感器芯片IR2175，以解决温漂问题；速度检测采用了增量式光栅尺，设计了与DSP的接口电路，通过M/T法实现对电机的测速。最后在Matlab/Simlink下建立了电机及其矢量控制系统的仿真模型，并对分别采用传统PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系统进行仿真，结果表明采用模糊PID控制具有更好的动态响应性能，能有效的抑制暂态和稳态下的推力脉动，对于负载扰动具有较强的鲁棒性。
上传时间： 2013-07-04
上传用户：13681659100
本文主要介绍了`加热炉混合模糊控制的方案。该方案采用了“短周期”预测炉温的模糊控制策略，将模糊控制和PID 控制结合在一起，利用协调因子的在线自整定来确定重油流量，实现了空燃比的自寻优模糊控制。该系统
上传时间： 2013-06-25
上传用户：牧羊人8920
·摘 要:利用16位微机为控制器．实现直流电机数字PID闭环速度控制．通过实验，给出PID参数的整定与系统动态特性的关系．[著者文摘]
上传时间： 2013-04-24
上传用户：日光微澜
为提高静变电源输出电压的质量，研究了一种自整定模糊PID控制方法。该方法将模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优势相结合，实时地对系统控制量进行调整。在Matlab/Simulink环境下，对于模糊PID和常规PID在静变电源控制中的应用分别进行了仿真。仿真结果表明，模糊PID控制器减少了超调量，抗干扰性和鲁棒性强，系统的动态、稳态性能得到了很大程度的提高。
上传时间： 2014-12-24
上传用户：togetsomething
传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时，存在参数难以整定、控制效果不好的缺点，文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法，即利用蚁群算法动态调节PID的参数，实现对配料系统的控制，通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：ccccccc
介绍了自主研制、开发的人工智能工业数字调节器。该调节器具有先进的人工智能调节算法,具备先进的自整定功能,能对各种工业对象实施高精度控制,操作简单,适用面广。
上传时间： 2013-10-24
上传用户：alibabamama
基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究（硕士毕业论文，本文以模糊自整定pid控制算法为基础，下位机以8031单片机为主体）。阅读此文章之前请先安装阅览器
上传时间： 2014-01-12
上传用户：plsee
模糊PID控制程序，用于模糊自整定PID控制算法的实现
上传时间： 2017-06-16
上传用户：woshini123456
模糊pid仿真，先运行模糊推理系统设计程序a.m，并调入内存，然后运行模糊控制程序b.m,对pid控制参数进行整定。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：yzy6007
基于matlab的模糊PID仿真，可以实现对控制器参数的整定。
上传时间： 2014-05-25
上传用户：远远ssad
