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这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序
这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序，其中选取的性能指标为ITAE。
2015-05-26
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非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真
本文介绍了针对单摆模型，这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制，给出了参数自适应律和控制律，使得单摆模型很快跟踪上参考信号，且系统内各变量都全局有界。关键词：自适应控制；反步设计法；单摆
2024-03-05
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