改进的遗传算法程序用于优化PID控制器中的两个参数

针对基本遗传算法收敛速度慢和寻优能力不足的问题，提出了一种基于实数编码的改进遗传算法。新算法中，初始种群由空间距离控制使其能够均匀分布于解空间；交叉操作采用等分组的方法，对每组内每两个个体均进

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改进遗传算法在PID优化中的应用,在工业控制领域流行使用！

·摘 要:阐述了一种基于遗传算法的PID控制器参数优化设计方法。仿真研究表明，遗传算法应用于PID参数优化，与传统的寻优方法相比可提高控制器的稳定性和动态特性。[著者文摘]

采用常规整定方式，往往费时且难以满足控制要求。本文使用浮点编码遗传算法优化PID

遗传算法对PID参数的优化，这是在Matlab下编写的！