无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究
上传时间: 2017-06-05
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基于图像识别算法的森林防火系统设计 传统的森林火灾监测技术包括人工护林监测、飞机航测、卫星监测等。本文提出一种基于普通CCD 摄像头和瞭望塔上现有 的短波无线通信设备的森林防火监测系统, 根据实时图像与参考图像的差分及小波分解结果, 当有异常情况发生时, 提取出火焰及 烟雾区域, 判断提取区域是否具有烟雾和火焰的动态特征。若判定发生火灾, 即将压缩后的图像通过短波通信设备传回指挥中心。
上传时间: 2017-06-12
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STCMS音乐系统 系统功能: 1、随意的添加导航栏目的频道,支持单页面、URL转向功能,可以设定频道的排序,频道的类型等,十分好用。 2、随意的添加音乐分类,各音乐分类和频道之间没有任何联系,分类属于专辑的上一级。分类支持排序。 3、专辑管理功能强大。除了添加、修改、删除等操作外,以kindeditor为专辑介绍的html编辑器。专辑图片可以任意上传。
上传时间: 2017-06-18
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摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型,针时近程战术武器系统,在一定精度范围内,忽略引力变化和发射时载体的 初始速度,推导出初始对准误差对惯性制导误差影响的简化算法。该算法具有 模型清晰,计算简便,易于使用的特点,避免了繁琐的运动学建模和编程计算过 程,并且为在项目论证阶段不具备完备的总体数据支持的条件下,进行初始对准 精度指标分配提供了理论依据。并经仿真验证,简化算法具有一定的精度。
上传时间: 2017-08-07
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1023位C/A码产生器,对gps系统中32颗卫星产生各自的C/A码
上传时间: 2017-08-14
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基于DSP和FPGA的多功能嵌入式导航计算机系统设计_李海洋 caj文件,需下载相关的阅读软件 先把后缀名改为 caj
标签: FPGA DSP 多功能 嵌入式 导航计算机 系统设计 海洋
上传时间: 2017-02-28
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卫星通信及数话复用器在电力系统的应用
上传时间: 2022-01-24
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该文档为磁导航定位手术系统(MSS)的研究总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-25
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该文档为磁导航AGV控制系统的设计与实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-05-01
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作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直升飞机、火箭发射、卫星发射及生活中的做体操、花样滑冰、单轮骑车等等,都存在类似于倒立摆的稳定控制问题。因此实现倒立摆系统稳定控制的研究对实际工程和现实生活有非常重要的意义。 本论文的主要目标是设计和建造一个基于数字信号处理器(DSP)的计算机控制系统来控制倒立摆的平衡。论文中用到的控制理论主要是线性控制理论和反馈控制理论。 本文首先对倒立摆的背景和研究现状作了总体介绍,简要的阐述了常见的控制算法。随后详细介绍了利用牛顿第二定律及相关的动力学原理建立一级和二级倒立摆的数学模型,并用MAILAB对倒立摆的运动特性进行了仿真。然后研究倒立摆系统的各种控制策略,比较了各种控制方法的效果。 本论文还设计了基于DSP的计算机控制系统。详细介绍了DSP硬件电路设计和外围电路设计,用C和汇编语言编写了系统的控制程序。 最后,对本论文进行了总结,对下一步要进行的工作提出了自己的设想。 整个论文的完成以一定的理论为基础,既有数学模型的分析与推导,方法理论的探讨,又有实际控制系统设计过程,而且研究对象相当典型。本文所完成的工作,既可以作为现代控制理论的教学实验,对于具有类似模型的其他装置如两足机器人的研究也有一定的借鉴作用。
上传时间: 2013-04-24
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