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卡曼滤波，作为信号处理与控制系统中的关键算法，以其卓越的噪声抑制能力和状态估计精度闻名。广泛应用于导航系统、机器人定位、传感器数据融合等领域，是每位电子工程师不可或缺的技术工具。通过本页面丰富的8662个资源，您可以深入学习卡曼滤波原理，掌握其在实际项目中的应用技巧，提升您的专业技能。无论是理论研究还是工程实践，这里都是您探索卡曼滤波技术的最佳起点。

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文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求...

📅 👤 gut1234567
CMKF EKF MATLAB 卡尔曼滤波

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