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卡曼滤波，初学者能够根据初始参数自行设定，以观察卡曼滤波的跟踪效果...

📅 2016-08-01

CLM集合卡曼滤波数据同化算法，是转的别人的一个程序，很好的程序。做同化的同仁可以...

📅 2016-09-21

我整理的基于卡曼滤波的盲多用户检测程序，仿真结果是对应不同信噪比时的误码率...

📅 2016-10-17

《卡曼滤波基础-------实用方法》，AIAA，2005年，第二版源码...

📅 2013-12-25

无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算...

📅 2013-07-30

永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速...

📅 2013-04-24

永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱...

📅 2013-04-24

·摘要：  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行...

📅 2013-06-22

给出了卡尔曼滤波c语言程序，并通过运行验证，菜鸟入门，希能对大家有所帮助...

📅 2013-06-28

针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出...

📅 2013-11-18

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