基于卡尔曼滤波算法编写的跟踪问题的演示程序
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ekf扩展卡尔曼滤波,效果比较好extended kalman filter...
卡尔曼滤波的 Matlab源程序,希望对大家有帮助...
卡尔曼滤波算法 一种最小方差估计...
SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法...
介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子,可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波...
本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用...
这个是卡尔曼滤波的最简单的静态算法,至于复杂的动态算法要有很多种方法实现,这个算是个入门的初级产品。...
扩展卡尔曼滤波源代码 希望能够对学习Kalman技术的朋友有所帮助...
卡尔曼滤波的matlab原程序,自己已经使用过效果挺好,有需要的下。...