简明卡尔曼滤波介绍
简明卡尔曼滤波介绍,适用于初学者,很容易理解。...
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LBL卡尔曼滤波/平滑算法与DNS误差参数辨识程序...
此程序实现的是对一个给定一定的初始条件或限制的轨迹进行卡尔曼滤波的仿真...
基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究,采用交互多模(IMM)算法...
关于卡尔曼滤波的matlab工具箱,里面有好几个,大家可以参考...
相当好的关于卡尔曼滤波的材料,文档是pdf格式的,对于学习的人很有帮助!...
目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格...
基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码,文章已经发表了,收录于ICACMVE‘07会议论文...
卡尔曼滤波的一个简单又实用的例子,帮助理解卡尔曼滤波。...
卡尔曼滤波工具箱,其中包含有关滤波中预测、更新等子程序...