该文件是介绍卡尔曼滤波算法的
该文件是介绍卡尔曼滤波算法的,整个设计过程和思路明晰,还有例子,不可多得...
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这是zarchan书的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.对学习卡尔曼滤波非常有帮助...
扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现...
这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序....
这是我找的关于卡尔曼的外文文章,对学习kalman 的初学者很有帮助...