卡尔

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针对复杂动态系统设计的自适应非线性卡尔曼滤波算法,可直接用于工业控制与导航定位场景。基于实时误差估计优化滤波参数,提升系统鲁棒性与跟踪精度,已在多个工程项目中验证效果。

2026-01-17 1 卡尔

第二届飞思卡尔杯智能车大赛,本人编写,欢迎参考。使用DG128,实现定时中断,光电管感应后AD转换,PWM控制舵机与电机,捕捉速度的脉冲信号。

2013-12-22 176 卡尔