SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制 SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制... 📅 2016-04-11 👤 hgy9473 SLAM 地图 定位 卡尔曼滤波器