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卡尔曼滤波器介绍包括概率原型，离散算法...

📅 2013-12-27

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📅 2016-09-16

卡尔曼滤波器原理简介，包含卡尔曼滤波递推方程，算法计算流程框图。...

📅 2018-05-06

卡尔曼滤波是通过递推算法，以最小线性均方误差来估计未来值的。...

📅 2019-04-15

在信号的产生、传输、接收过程当中，必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响，为获得需求信号或状态的最有效估计，要排除无用干扰，这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确...

📅 2022-07-04

给出了卡尔曼滤波c语言程序，并通过运行验证，菜鸟入门，希能对大家有所帮助...

📅 2013-06-28

ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一...

📅 2013-10-22

卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序...

📅 2013-11-18

卡尔曼滤波...

📅 2013-10-15

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物...

📅 2013-10-28

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