📚 卡尔曼算法技术资料

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    飞思卡尔推出新型5V 8位S08P MCU系列,有助您设计出更耐用和可靠的产品,满足严苛的工业应用和用户接口环境,并能符合电器安全标准IEC60730。 S08P...

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飞思卡尔MC9S08AW60是一款高性能的微控制器遥评估板包含最小系统,写入调试接口,串行通信接口与扩展板连接的扩展插口介绍最小系统的硬件设计及软 件调试并给出软件程序设计思想主体流程  ...

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针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组...

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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀...

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