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粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法...

📅 2013-12-24

用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法，以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm...

📅 2016-09-07

matlab编写的卡尔曼滤波程序，适合研究算法的人试用...

📅 2014-01-16

将红外光电对管用于智能车模自动循线控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽车大赛的车模设...

📅 2014-08-29

本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大...

📅 2014-01-23

飞思卡尔智能车的程序。红外循迹，采用PID算法，带速度控制和刹车。给需要的人看看。...

📅 2013-12-20

高速车辆GPS_DR组合系统新算法研究，主要对于卡尔曼滤波器的算法研究...

📅 2014-01-11

基于当前统计模型的目标跟踪算法，就用卡尔曼滤波器，目标跟踪和数据整合类的同志可下...

📅 2017-07-10

本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。...

📅 2014-01-22

基于MAP算法的图像超分辨率重构技术研究硕士论文，文中介绍了超分辨率重建的理论基础与数学模型，基于卡尔曼滤波的序列图像运动估计及基于MAP的超分辨率重建的具体过程。...

📅 2014-01-11

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