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关于卡尔曼滤波器设计 Q R采用系统算出...

📅 2014-01-12

通用的unscented 卡尔曼滤波器是现在应用最广泛的非线性卡尔曼滤波器又叫做sp 卡尔曼滤波器...

📅 2014-01-25

在学习卡尔曼滤波时，收集的一些资料，希望对大家有用...

📅 2013-12-22

卡尔曼滤波的实现，主要用于实现跟踪。用户端需要输入观测点序列。...

📅 2014-01-20

卡尔曼滤波在AVR单片机的应用，引脚接法：PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (AD...

📅 2013-12-13

卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元98-带目录 )...

📅 2015-04-02

 通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方面的优势, 消除...

📅 2015-04-19

这是自己写的卡尔曼滤波程序，有详细注释哦，很适合初学者学习，有助于你更形象的理解卡尔曼滤波，MATLAB程序自己也仿真过，一点问题都没有哦！希望大家一起共同学习！...

📅 2015-12-22

卡尔曼滤波原理及应用MATLAB程序，包括基本的卡尔曼滤波程序以及EKF,UKF，PF等，还包括几个卡尔曼滤波的应用...

📅 2016-04-20

扩展卡尔曼滤波，应用于运动目标轨迹跟踪预测，对非线性运动具有良好的跟踪预测效果...

📅 2016-06-12

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