📚 卡尔曼算法技术资料

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卡尔曼滤波程序,两变量滤波;正弦信号跟踪;卡尔曼差分到状态方程的转换;卡尔曼同滑动平均比较...

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卡尔曼滤波类,包含卡尔曼滤波所需都函数,使用时将文件包含到工程中即可...

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