卡尔曼滤波：对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值：根据经验的预测值（系统的预测值）和温度计的值（测量值），用这两个值结合他们各自的噪声来估算出房间的实际温度值
资源简介：卡尔曼滤波：对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值：根据经验的预测值（系统的预测值）和温度计的值（测量值），用这两个值结合他们各自的噪声来估算出房间的实际温度值
上传时间： 2014-01-04
上传用户：lindor
资源简介：学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuou...
上传时间： 2017-01-14
上传用户：JasonC
资源简介：卡尔曼滤波程序，完成一维数据卡尔曼数据滤波
上传时间： 2017-02-11
上传用户：515414293
资源简介：卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至...
上传时间： 2013-12-19
上传用户：pinksun9
资源简介：卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序
上传时间： 2013-11-18
上传用户：ch3ch2oh
资源简介：文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
上传时间： 2014-01-04
上传用户：gut1234567
资源简介：Bayesian Filter.贝叶斯（Bayesian）滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波(particle filter)等。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：ukuk
资源简介：批量邮件发送器v01 - 2008-03-15 功能：对于某一路径下的文件，以附件的形式发送到某一个或多个邮箱里。 可配置参数（properties.txt）包括： -smtp服务器（目前仅支持gmail） -用户名、密码 -发件人地址 -收件人地址（可多个） -邮件主题，文本内...
上传时间： 2014-08-23
上传用户：youlongjian0
资源简介：（我的课程报告）基本卡尔曼滤波实现的代码 可绘制模型状态、状态预报、模型输出、输出预报。程序中可改变某些参数观察变化
上传时间： 2013-12-27
上传用户：siguazgb
资源简介：对数据进行分析处理，确定时间序列模型，最终得到AR（1）模型，再利用卡尔曼滤波对数据进性滤波处理
上传时间： 2017-05-06
上传用户：李兆桐114
资源简介：·摘要： 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....
上传时间： 2013-06-22
上传用户：koulian
资源简介：卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法，通过处理一系列带有误差的实际量测数据而得到的物理参数的最佳估算。 例如在气象应用上，根据滤波的基本思想，利用前一时刻预报误差的反馈信息及时修正预报方程，以提高下一时刻预报精度。 作温度预报一般只需要连续...
上传时间： 2014-12-01
上传用户：小码农lz
资源简介：：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则...
上传时间： 2015-11-25
上传用户：bruce
资源简介：无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...
上传时间： 2013-07-30
上传用户：gongxinshiwo@163.com
资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lifangyuan12
资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huangld
资源简介：针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...
上传时间： 2013-11-18
上传用户：Avoid98
资源简介：这是卡尔曼滤波的一本有关的书 希望对大家有用
上传时间： 2015-06-04
上传用户：aeiouetla
资源简介：卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中，估计动态系统的状态。
上传时间： 2015-10-17
上传用户：iswlkje
资源简介：一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大
上传时间： 2013-12-20
上传用户：caozhizhi
资源简介：目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是：...
上传时间： 2014-01-13
上传用户：comua
资源简介：卡尔曼滤波算法 一种最小方差估计
上传时间： 2013-12-05
上传用户：hoperingcong
资源简介：SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法
上传时间： 2014-01-25
上传用户：hakim
资源简介：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
上传时间： 2014-01-16
上传用户：风之骄子
资源简介：一本关于利用matlab进行卡尔曼滤波研究的书，比较详细的介绍了卡尔曼滤波原理及应用，英文版
上传时间： 2013-12-13
上传用户：rishian
资源简介：卡尔曼滤波值计算方法 一飞行物，初始时刻距离雷达站距离 =30km,初始速度 =300米/秒，加速度 =20 ,过程噪声 ，测量 ，测量噪声 ，采样周期T=0.5s,求卡尔曼滤波值 及
上传时间： 2016-05-27
上传用户：qb1993225
资源简介：一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法
上传时间： 2014-12-04
上传用户：zuozuo1215
资源简介：一篇关于用卡尔曼滤波跟踪战术导弹的博士论文，
上传时间： 2013-11-30
上传用户：Divine
资源简介：对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测。
上传时间： 2014-01-15
上传用户：luke5347
资源简介：卡尔曼滤波是一种重要的数字视频图象跟踪方法。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：xuanjie
