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卡尔曼滤波算法是一种高效的递归滤波器，广泛应用于信号处理、控制系统及导航定位等领域。它通过最小化估计误差的方差来提供对系统状态的最佳估计，尤其适用于存在噪声干扰的数据处理场景。掌握卡尔曼滤波不仅能够提升工程师在数据分析与预测方面的能力，也是深入理解现代控制理论的关键。本站汇集了38298份相关资料，涵盖从基础教程到高级应用案例，是学习和研究该技术的理想平台。

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卡尔曼滤波程序 含卡尔曼滤波理论pdf＆各种卡尔曼滤波程序
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