卡尔曼滤波算法,作为最优估计理论的核心技术之一,广泛应用于信号处理、导航系统、机器人控制等领域。通过递归方式高效地从一系列不完全或含有噪声的测量中估算出动态系统的状态。无论是自动驾驶汽车的位置预测还是卫星轨道修正,卡尔曼滤波都发挥着不可替代的作用。本页面汇集了38298个精选资源,包括教程、代码示例及应用案例等,旨在帮助电子工程师深入理解并掌握这一强大工具,提升项目开发效率与质量。
卡尔曼滤波 现代滤波器的实现,matlab源码...
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👤 yzhl1988
目标探测跟踪中的卡尔曼滤波算法,简单实用,适合初学者分析学习。...
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👤 维子哥哥
卡尔曼滤波值计算方法
一飞行物,初始时刻距离雷达站距离 =30km,初始速度 =300米/秒,加速度 =20 ,过程噪声 ,测量 ,测量噪声 ,采样周期T=0.5s,求卡尔曼滤波值 及...
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👤 qb1993225
卡尔曼滤波方面的文章,非常不错,很值得一看...
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👤 hoperingcong
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👤 tuilp1a