卡尔曼滤波算法,作为现代控制理论中的核心工具之一,以其卓越的估计精度和广泛的应用范围深受电子工程师青睐。从导航系统到机器人技术,再到信号处理领域,卡尔曼滤波展现了其在状态估计与预测方面的强大能力。掌握这一算法不仅能够提升个人技能水平,更是解决复杂工程问题的关键。本站提供38298份精选资源,涵盖理论教程、案例分析及实战代码等,助力您深入理解并灵活运用卡尔曼滤波技术,加速项目开发进程。
比较卡尔曼滤波中状态方程的作用的MATLAB源码...
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👤 lizhizheng88
包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序,运行时需要自己建立一个数据文件,载入数据后即可运行。...
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👤 fnhhs
卡尔曼滤波仿真程序...学习kalman滤波很好的参考...
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👤 cainaifa
读取TXT文档里的GPS数据卡尔曼滤波程序,对于初学者很有帮助...
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👤 wangzhen1990
简明卡尔曼滤波介绍,适用于初学者,很容易理解。...
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👤 jhksyghr