这是zarchan书的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.对学习卡尔曼滤波非常有帮助
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这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序....
对卡尔曼滤波的详细介绍及相关应用,还附有matlab程序...
一个关于卡尔曼滤波的ppt,其中详细讲解了卡尔曼的原理及应用...
Bayesian Filter.贝叶斯(Bayesian)滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波(kalman filter)、粒子滤波(particle filter)等。...
无味卡尔曼滤波的源代码,无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值,优于扩展卡尔曼...
一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序,附有详细的说明。...
卡尔曼滤波用matlab作仿真,实现对目标的准确跟踪。...
这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序,是对于跟踪定位的内容的,程序比较详细和使用,一定要看哦...
一个卡尔曼滤波的Matlab程序,希望大家喜欢...