卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
程序应用扩展卡尔曼滤波,实现单站定位算法。...
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👤 yyyyyyyyyy
一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法...
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👤 zuozuo1215
自适应扩展卡尔曼滤波算法Extended Kalman filter...
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👤 AbuGe
TDOAAOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法...
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👤 aa17807091
对实践离散点上的采用数据进行卡尔曼(Kalman)滤波。...
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👤 ecooo