利用扩展卡尔曼进行状态估计 状态向量四维 测量向量二维 误差为高斯白噪声
利用扩展卡尔曼进行状态估计 状态向量四维 测量向量二维 误差为高斯白噪声...
利用扩展卡尔曼进行状态估计 状态向量四维 测量向量二维 误差为高斯白噪声...
相当好的关于卡尔曼滤波的材料,文档是pdf格式的,对于学习的人很有帮助!...
目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分,每个网格大小为1,总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是:trackiing_...
我这有个卡尔曼的mfile,能运行对电流没问题,希望对大家有用。...
基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码,文章已经发表了,收录于ICACMVE‘07会议论文...