卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
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联合卡尔曼法消除无线定位中的非视距误差_王意锋
通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除...
matlab的卡尔曼滤波预测算法例子，希望对大家有帮助
matlab的卡尔曼滤波预测算法例子，希望对大家有帮助-matlab prediction algorithm of the Kalman filter example, we would like ...
基于卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制系统
从卡尔曼滤波器的理论出发,结合感应电机数学模型,设计了获取异步电动机转子位置、转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型. 仿真结果表明,该方案能使系统获得良好的动态性能,对负载扰动具有很强的抑...
基于卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制系统
从卡尔曼滤波器的理论出发,结合感应电机数学模型,设计了获取异步电动机转子位置、转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型. 仿真结果表明,该方案能使系统获得良好的动态性能,对负载扰动具有很强的抑...
卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中
卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中，估计动态系统的状态。...
基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制
永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱...