利用扩展卡尔曼进行状态估计 状态向量四维 测量向量二维 误差为高斯白噪声
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相当好的关于卡尔曼滤波的材料,文档是pdf格式的,对于学习的人很有帮助!...
目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格...
我这有个卡尔曼的mfile,能运行对电流没问题,希望对大家有用。...
基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码,文章已经发表了,收录于ICACMVE‘07会议论文...
卡尔曼滤波的一个简单又实用的例子,帮助理解卡尔曼滤波。...
卡尔曼平滑器,用于对卡罗曼滤波结果进行平滑...
卡尔曼滤波工具箱,其中包含有关滤波中预测、更新等子程序...
基于卡尔曼滤波算法编写的跟踪问题的演示程序...
ekf扩展卡尔曼滤波,效果比较好extended kalman filter...