这是zarchan书的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.对学习卡尔曼滤波非常有帮助
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扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现...
这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序....
这是我找的关于卡尔曼的外文文章,对学习kalman 的初学者很有帮助...
对卡尔曼滤波的详细介绍及相关应用,还附有matlab程序...
文件包含有5项内容: 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体...
卡尔曼机动,加入了对机动的检测和处理,对于机动模型,滤波解更加有效...
一个关于卡尔曼滤波的ppt,其中详细讲解了卡尔曼的原理及应用...
无味卡尔曼滤波的源代码,无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值,优于扩展卡尔曼...
利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法,实现移动目标的跟踪...