卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
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卡尔曼滤波方程的改进算法及应用
针对卡尔曼滤波的缺点,提出了一种卡尔滤波的改进算法,然后将其应用到给合导航系统中,并用实例对该法进行了详细的说明,仿真结果表明,该方法简单实用,效果很好。关键词:卡尔曼滤波;传感器;组合导航系...
matlab对卡尔曼滤波的仿真实现
卡尔曼滤波器设计FIR滤波器在数字信号处理领域有着广泛的使用，本人仿真实现了一种基于FPGA的FIR滤波器。通过Matlab中的Hamming窗设计方法确定了20阶FIR滤波器的响应系数，然后在VHD...
无机械传基于扩展卡尔曼滤波器的感器永磁同步电机控制说明
本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机无机械传感器控制方法。通过选取定子固定坐标系下的定子磁链和电机转速、转子位置作为状态变量，构建了一个四阶扩展卡尔曼滤波器，观测得到电机转速和位置。利用观...
联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用
对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析,指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处,提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法,并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进...
基于扩展卡尔曼滤波器的无机械传感器永磁同步电机控制.pdf
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