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卡尔曼滤波程序及MATLAB仿真
这是自己写的卡尔曼滤波程序，有详细注释哦，很适合初学者学习，有助于你更形象的理解卡尔曼滤波，MATLAB程序自己也仿真过，一点问题都没有哦！希望大家一起共同学习！...
卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
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集合卡尔曼滤波算法源代码
集合卡尔曼滤波算法是一种克服了卡尔曼滤波仅限于处理线性问题的弱点，不在需要切线性模型和伴随模式，而且解决了KF方法在计算预报误差协方差时对计算资源需求量过大的问题。集合数据同化不仅给出最优估计的分析结...
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卡尔曼滤波简介及其算法实现
卡尔曼滤波简介及其算法实现代码,近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例...