一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大
标签： 扩展 卡尔曼滤波 算法 源程序
上传时间： 2013-12-20
上传用户：caozhizhi
介绍卡尔曼程序原理的演示软件。可以为初学者提供参考。
标签： 卡尔曼 初学者 程序 软件
上传时间： 2014-12-08
上传用户：gaojiao1999
给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法，该方法效果很好。
标签： 磁传感器 扩展 卡尔曼 算法
上传时间： 2014-01-05
上传用户：李梦晗
卡尔曼的滤波跟踪程序，成功实现了最小二乘法的跟踪和IMM跟踪。
标签： 卡尔曼 滤波 跟踪程序
上传时间： 2015-10-31
上传用户：熊少锋
基于卡尔曼的视频序列帧图像的跟踪程序，还有condense算子法的跟踪，可动态读取序列帧并对其进行估计跟踪，非常好的程序。
标签： 卡尔曼 视频序列 帧 图像
上传用户：xzt
比较卡尔曼滤波中状态方程的作用的ＭＡＴＬＡＢ源码
标签： 比较 卡尔曼滤波 方程 状态
上传时间： 2013-12-14
上传用户：lizhizheng88
卡尔曼滤波仿真程序...学习kalman滤波很好的参考
标签： kalman 卡尔曼滤波 仿真程序 滤波
上传时间： 2014-06-30
上传用户：cainaifa
卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究，利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪
标签： 卡尔曼 中的应用 匀速 二维
上传时间： 2015-11-12
上传用户：aa17807091
卡尔曼滤波算法的Vc程序，在Vc环境下完成算法的实现。
标签： 卡尔曼 滤波算法 程序
上传时间： 2013-12-16
上传用户：llandlu
：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间： 2015-11-25
上传用户：bruce
