Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, mapping, SLAM.
标签: localization Extended mapping Kalman
上传时间: 2013-12-27
上传用户:gtzj
是一个介绍采样卡尔曼的英文文献,很不错的
标签: 采样 卡尔曼 英文
上传时间: 2013-12-24
上传用户:youth25
手机摄像头带jpeg压缩芯片PAP1302有关C语言代码,含ISP,Preview,Jpeg等代码非常实用。
标签: jpeg 1302 PAP ISP
上传时间: 2016-11-30
上传用户:小儒尼尼奥
卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
标签: kalman 卡尔曼滤波 源码 滤波
上传时间: 2016-12-03
上传用户:liansi
卡尔曼滤波算法,用于各类数据信息的过滤 ,能够得到比较好的结果。在此基础上进行了改进
标签: 卡尔曼 滤波算法
上传时间: 2013-12-05
上传用户:yt1993410
卡尔曼滤波,在matlab上实现,此为记事本文件,复制到matlab的M文件即可运行
标签: 卡尔曼滤波
上传时间: 2016-12-12
上传用户:米卡
c语言代码,一些小程序,详细啊
标签: c语言 代码
上传时间: 2014-01-14
上传用户:lhw888
主要是介绍卡尔曼滤波器的原理,并形象地说明了实现过程,最后用matlab实现了这一原理。
标签: 卡尔曼滤波器
上传时间: 2016-12-17
上传用户:003030
卡尔曼滤波文章
上传时间: 2013-12-22
上传用户:comua
通过MATLAB实现卡尔曼滤波并应用于初始对准,与航天人共享
标签: MATLAB 卡尔曼滤波 应用于
上传时间: 2013-12-17
上传用户:caozhizhi