给出了卡尔曼滤波c语言程序,并通过运行验证,菜鸟入门,希能对大家有所帮助
标签: 卡尔曼滤波 c语言 程序
上传时间: 2013-06-28
上传用户:是王洪文
针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。
标签: Shift Mean 卡尔曼滤波 车辆跟踪
上传时间: 2013-10-10
上传用户:TF2015
卡尔曼滤波(非矩阵)参考程序
标签: 卡尔曼滤波 矩阵 参考程序
上传时间: 2013-11-18
上传用户:ch3ch2oh
卡尔曼滤波
标签: 卡尔曼滤波
上传时间: 2013-10-15
上传用户:baitouyu
卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用
标签: 卡尔曼滤波 中的应用 建模
上传时间: 2014-01-16
上传用户:youlongjian0
基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
标签: 算法 模糊 卡尔曼滤波器
上传时间: 2013-12-28
上传用户:417313137
卡尔曼滤波在化工传热过程中的应用
标签: 卡尔曼滤波 化工 传热 中的应用
上传时间: 2014-01-12
上传用户:zhangliming420
用C实现的线性卡尔曼滤波
标签: 线性 卡尔曼滤波
上传时间: 2014-01-07
上传用户:450976175
非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析;供初学目标跟踪的朋友参考使用
标签: 非线性 卡尔曼滤波 跟踪系统 误差分析
上传时间: 2015-03-20
上传用户:libinxny
卡尔曼滤波源码(matlab) 实现用Kalman滤波求出信号的估计值
标签: matlab Kalman 卡尔曼滤波 信号
上传时间: 2013-12-20
上传用户:cccole0605