卡尔曼滤波跟踪算法,这个是卡尔曼滤波的程序
上传时间: 2014-07-26
上传用户:lgnf
卡尔曼滤波跟踪算法,这个是跟踪结果的程序
上传时间: 2015-10-23
上传用户:jyycc
一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大
上传时间: 2013-12-20
上传用户:caozhizhi
卡尔曼滤波算法的MATLAB源码程序,及其应用
上传时间: 2014-11-29
上传用户:tianjinfan
卡尔曼滤波算法的Vc程序,在Vc环境下完成算法的实现。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:llandlu
:介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF。在此基础上,提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法,该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型,逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签: transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间: 2015-11-25
上传用户:bruce
LBL卡尔曼滤波/平滑算法与DNS误差参数辨识程序
上传时间: 2014-01-10
上传用户:saharawalker
目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分,每个网格大小为1,总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是:trackiing_demo.m
标签: bayes_demo kal_demo 网格 函数
上传时间: 2014-01-13
上传用户:comua
基于卡尔曼滤波算法编写的跟踪问题的演示程序
上传时间: 2014-01-17
上传用户:shus521
卡尔曼滤波算法 一种最小方差估计
上传时间: 2013-12-05
上传用户:hoperingcong