针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机误差,验证了本方法的有效性,达到了提高测量船测控精度的目的。
上传时间: 2013-11-18
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卡尔曼滤波(非矩阵)参考程序
上传时间: 2013-11-17
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卡尔曼滤波
标签: 卡尔曼滤波
上传时间: 2013-10-15
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卡尔曼滤波
上传时间: 2013-11-11
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采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。
上传时间: 2014-01-04
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卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用
上传时间: 2014-01-16
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卡尔曼滤波在化工传热过程中的应用
上传时间: 2014-01-12
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用C实现的线性卡尔曼滤波
上传时间: 2014-01-07
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非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析;供初学目标跟踪的朋友参考使用
上传时间: 2015-03-20
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卡尔曼滤波源码(matlab) 实现用Kalman滤波求出信号的估计值
上传时间: 2013-12-20
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