📚 单点定位技术资料

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无源定位技术代表着定位技术的发展水平,从近几次战争中可以看出它的重要军事价值.系统的介绍了国内外近年来在无源定位技术中单站和多站定位的各种方法和定位算发,并对其特点进行了分析,同时指出这一领域有待与进...

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针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计...

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基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出...

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