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本文研究具有柔性连接的倒立摆系统的动力学特性，通过数学分析提出应用线性二次型最优控制策略设计状态反馈控制器，利用降阶状态观测器获得不易测量的振动小车位置，控制倒立摆系统稳定地平衡在“倒立”状态，最后通

2024-04-23 10 单摆

基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法的研究，这是很有创意的。

2013-12-22 63 单摆

2014-12-01 190 单摆

2017-02-12 133 单摆

2014-01-13 42 单摆

2013-11-25 42 单摆

提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。

2017-07-22 86 单摆

2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统(B题)，附源代码及设计方案分析和报告。

2016-05-25 1 单摆

对直线二级摆系统利用滑膜变结构理论进行控制研究，在MATLAB环境下进行仿真试验，仿真曲线达到了理想效果。

2013-12-17 94 单摆

只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件，可以直接用，肯定对研究倒立摆的同仁有帮助

2015-11-27 157 单摆

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