程序所在目录:ex7_CAN 由于调试CAN总线通讯需要外部的CAN设备。所以在没有外部CAN设备的情况下,本样例程序中采用了CAN的自测试模式通信,即使用CANBOX4发送CANBOX0接收。在定时器中断服务程序中执行发送;中断方式接收CAN信息。 打开CC2000,进行如下操作: 1. Project->Open ,打开该目录中的工程文件。 2. Project->Rebuild ALL,编译链接 3. File->Load Program 4. 光标移到int1中断服务程序CANIFR=0xFFFF所处的行。 5. Debug->Toggle breakpoint (快捷键F9) 6. Debug->Animate (快捷键F12) 偏左上脚GEL Files上点右键,Load GEL,选择LF2407.gel,然后菜单栏Gel->LF2407->CAN regs,即可看到CAN寄存器的变量被显示岛Watch Window中.可以看到CANBOX0里面接收到数据0x2211,0x4433等数据,这些数据是由CANBOX4发送往总线上的. 如果用户和别的CAN设备通信,参照本例程的注释更改相关设置即可。
上传时间: 2014-11-15
上传用户:zhuimenghuadie
目前对于刚刚开始学习CAN总线通讯的初学者,有很大的帮助作用
上传时间: 2017-05-03
上传用户:dreamboy36
欧几里德算法:辗转求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 当b为0时,两数的最大公约数即为a getchar()会接受前一个scanf的回车符
上传时间: 2014-01-10
上传用户:2467478207
//9488定时器B功能测试 9488定时器B功能测试B:DAMI调试通过: 9488 8位定时器B的使用 有关的I/O为三个:TBPWM(输出)(P1.0) 模式有:间隔定时功能,PWM模式 有定时中断:定时器B溢出中断
上传时间: 2017-06-01
上传用户:ryb
对智能仪表CAN总线通讯的研究,可以提供参考
上传时间: 2013-12-26
上传用户:txfyddz
基于VB的CAN现场总线通讯程序,希望对大家有参考哦
上传时间: 2017-07-12
上传用户:cainaifa
基于LabVIEW和J1939协议的CAN总线通讯平台构建.rar
标签: LabVIEW J1939 CAN rar 协议 总线 通讯平台
上传时间: 2020-12-30
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基于51单片机的CAN总线通讯实现,有需要的可以参考!
上传时间: 2022-04-13
上传用户:jiabin
KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理:何工步骤:1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块,不可软件更改,固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站,节点与拨码一致,如5;2、查看KUKA机器人的IP地址,将笔记本的IP地址设置为与机器人在同一个网段,打开Workvisual软件,查找机器人当前项目,激活。3、查看当前硬件组态是否与实际硬件一致,一致则可以进行I0映射。4、接下来进行机器人侧与PLC侧的IO映射设置:第一步:设置主站侧输入、输出字节各8个字节。台达DeviceNET模块作为从站时默认输入输出为8个字节,并非是DeviceNET模块所挂的PLC的实际输入输出点,此处一定注意,否则组态一定出错。第二步:设置机器人侧主站站号为1,
上传时间: 2022-06-25
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基于C8051F040的CAN总线通讯系统设计
上传时间: 2022-07-10
上传用户:wangshoupeng199