协方差

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差分方程求解 实验步骤： 主界面下进入实验五的“差分方程求解”子系统,输入希望看到的输出样点数 输入差分方程系数向量 输入顺序为：，。其中 N+1 为差分方程两边系数最大数目，如果有一边输入系数个数小于 N+1，将按不足系数为零...

2017-07-24 103 协方差

Matlab提取主分量矩阵。程序设计步骤： 1、去均值 2、计算协方差矩阵及其特征值和特征向量 3、计算协方差矩阵的特征值大于阈值的个数 4、降序排列特征值 5、去掉较小的特征值 6、去掉较大的特征值(一般没有这一步） 7、合...

2016-08-15 74 协方差

针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中，构建扩维的系统偏差动...

2013-11-24 128 协方差

阵列信号处理是当前信号处理的热门方向，为信号处理带来极大的方便，阵列信号处理中的各通道不一致问题将会给阵列信号处理带来影响，很多文献中介绍过关于自适应幅相误差校正的理论及方法，但实现起来都比较耗费资源和时间，且效果有待实践验证。提出一种工程...

2014-01-12 57 协方差

补偿的方法是基于与机器人的误差模型建议 运动学结构和关节角度的参数。使用机器人运动学方程 根据卫生署的算法，一个运动误差模型，推导出相对的结束执行器 机器人运动学参数的误差通过映射结构进行全面补偿方法 参数的联合角参数的建议。

2026-01-02 1 协方差