协同制导

协同制导技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。

资源总数
500

协同制导 全部资料 500 份

·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...

2024-06-22 9 协同制导

在工业领域中, 利用变频器对电机进行控制是常用的方法之一, 应用极为广泛。但由于变频器和电机的个体性能差异, 在使用中难以保证各电机高精度同步运转。这些缺点是一些对电机同步转动精度要求较高的系统所不允许的。如在凹印系统中, 若各电机间的相位...

2024-09-12 2 协同制导