📚 协作机器人技术资料

📦 资源总数：1592
💻 源代码：834
协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展[1]。

🔥 协作机器人热门资料

查看全部1592个资源 »

主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人...

📅 👤 lansedeyuntkn
激光传感器 地图 移动机器人

针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计...

📅 👤 gxy670166755
灭火 机器人 硬件电路

💻 协作机器人源代码

查看更多 »
💻
机器人技术发展状况 -孙立宁.txt
💻
机器人天空欢迎您.txt
💻
双足机器人.src
💻
双足机器人.lk
💻
双足机器人.dp2
💻
宝贝机器人.dp2
📂 协作机器人资料分类
🔥 热门资料 查看最受欢迎的资源 💻 源代码 程序代码与工程文件 📚 全部资料 1592 个资源