半自主着陆系统

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·摘要:  介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案.以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的...

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自主开发的文件系统,自由协议 调用 mov ax,600 mov [7e20h],ax mov al, A mov [7f00h],al mov al,0 文件名以数字0结束 mov [7f01h,al 本例中文件...

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针对某型双色红外敏感器,本文分析了整个半实物仿真系统的系统需求,在此基础上研究了光源控制与数据采集硬件控制子系统的性能要求,并设计研制成功,通过项目验收。 本文主要研究了该半实物仿真系统的硬件控制子系统软硬件设计方面的关键技术,设计了基于U...

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· 摘要:  设计了一种基于DSP的机动目标跟踪系统.该系统采用TMS320DM642作为其核心处理器,还包括BASLER A301fcCCD,以及大容量存储器.介绍了一种改进CamShift算法,利用目标边缘作为搜索特...

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