Abstract:Summarizes the I/O feedback linearization about MIMO system, and applies it to nonlinear co
资源简介:介绍了基于Matlab/Simulink在研发自动消防控制系统中的设计与应用,提出了一种新的研发方法和理论,从而搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。该方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自动消防的模糊PID自动控制模型,所建成的半实物仿真系统通过Q8卡...
上传时间: 2013-10-12
上传用户:lihairui42
资源简介:该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为...
上传时间: 2016-06-09
上传用户:alan-ee
资源简介:本文章介绍了一种AD值的线性化方法。可以应用于单片机系统的设计开发当中。在系统的硬件设计方法上,使用温度补偿的方法,使得AD转换值可实现线性化,从而可以减少了单片机软件开发当中进行非线性数据的线性化处理。
上传时间: 2013-12-31
上传用户:fxf126@126.com
资源简介:流形学习算法LTSA的线性化方法,在基因分类聚类中得到了应用,可以将新样本线性地投射到低维空间。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:ddddddos
资源简介:多CPU在自动识别控制系统中的应用
上传时间: 2014-12-24
上传用户:frank1234
资源简介:MC68HC11G5在自动门控制系统中应用
上传时间: 2013-11-01
上传用户:zhishenglu
资源简介:针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
资源简介:正则化方法在数值求解第一类Fredholm 积分方程的matlab源码。
上传时间: 2016-07-16
上传用户:rocwangdp
资源简介:介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性,以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:黄华强
资源简介:流形学习算法lle的线性化方法,是一种非监督的降维方法,比lle的优势在于可以将新的样本点映射到低维空间。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:蠢蠢66
资源简介:该文介绍89C51 单片机在直流电机转速控制系统中的应用、实现方法、硬件结构等。本系统采用霍尔元器件测量电动机的转速,用89C51 单片机对直流电机的转速进行控制,用DAC0832 芯片实现输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。直流电动机具有良好的起动、制动性...
上传时间: 2013-12-28
上传用户:rishian
资源简介:OPC接口技术在企业综合自动化中的应用 OPC技术介绍与OPC开发技术 过程控制系统中的OPC技术
上传时间: 2014-01-21
上传用户:凤临西北
资源简介:PLC 在四层电梯 控制系统中的 应用
上传时间: 2016-07-05
上传用户:佳期如梦
资源简介:模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用。提出了FUZZY-PID控制器,设计控制器的控制算法,并进行了仿真实验
上传时间: 2016-08-08
上传用户:84425894
资源简介:PID 控制在倒立摆实时控制系统中的应用
上传时间: 2016-12-31
上传用户:wyc199288
资源简介:模拟了飞机自动订票系统,当然只是模拟的有10个座位的飞机订票系统,并且1-5号座位是一等舱,6-10号座位是经济舱。
上传时间: 2017-08-24
上传用户:gtzj
资源简介:飞机自动订票系统有JAVA SWING 实现gui 主要包括booking system seats, class 等
上传时间: 2017-09-20
上传用户:gdgzhym
资源简介:自动温度控制系统 以LabVIEW可视化图形编程开发环境为平台,使用声卡和温度传感器加外围电路,测量和显示外部温度变化,并控制风扇和加热丝进行相关操作,使一定空间范围内的温度保持基本恒定。
上传时间: 2017-09-27
上传用户:firstbyte
资源简介:0341、模糊免疫PID在主汽温控制系统中的应用
上传时间: 2014-04-09
上传用户:ljf_7010
资源简介:【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成...
上传时间: 2022-07-11
上传用户:20125101110
资源简介:自动配料控制系统软件,完成混凝土自动配方,自动统计产量,也可以应用于其他需要以重量为单位进行配比的系统。硬件主要以51系列为主开发。需要详细硬件资料可以邮件联系。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:koulian
资源简介:自动配料控制系统硬件1,完成混凝土自动配方,自动统计产量,也可以应用于其他需要以重量为单位进行配比的系统。硬件主要以51系列为主开发。
上传时间: 2015-10-24
上传用户:TF2015
资源简介:自动配料控制系统硬件2,完成混凝土自动配方,自动统计产量,也可以应用于其他需要以重量为单位进行配比的系统。硬件主要以51系列为主开发。用protel设计。
上传时间: 2014-01-18
上传用户:璇珠官人
资源简介:自动配料控制系统硬件3,完成混凝土自动配方,自动统计产量,也可以应用于其他需要以重量为单位进行配比的系统。硬件主要以51系列为主开发。
上传时间: 2015-10-24
上传用户:363186
资源简介:自动配料控制系统硬件4,完成混凝土自动配方,自动统计产量,也可以应用于其他需要以重量为单位进行配比的系统。硬件主要以51系列为主开发。
上传时间: 2014-01-24
上传用户:gxrui1991
资源简介:学校电铃以及广自动播控制系统,自己做的请大家多多指教
上传时间: 2015-06-21
上传用户:jichenxi0730
资源简介:源程序-自动温度控制系统,源程序-自动温度控制系统
上传时间: 2015-12-27
上传用户:refent
资源简介:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
资源简介:光电池LED自动照明控制系统的设计与实现,这是一套毕业设计,里面包括电路原理图和程序原码包,还有相关的芯片资料,这是一套很大的系统
上传时间: 2013-11-28
上传用户:ardager
资源简介:已单片机为核心的自动门控制系统,该设计硬件简单,软件功能完善,是比较合适的新型系统。
上传时间: 2017-08-20
上传用户:gtzj