无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域,无人机起点的平面坐标为[1,2][单位:km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位:km],同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化,比如可以把地形近似分为三种:高地,低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响,综合考虑敌方威胁,无人机航程等,基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:皇族传媒
本程序是无线定位中的chan算法,主要是用两次最大似然估计得出的估计值。
上传时间: 2014-01-27
上传用户:lijinchuan
本程序实现测试、比较无线定位算法 移动台初始位置由MSPosition给出 输出移动台的估计位置。 比较各个算法的RMSE、CRLB、GDOP比较各个算法的时间复杂度。
标签: MSPosition CRLB GDOP RMSE
上传时间: 2013-12-27
上传用户:hjshhyy
超宽带定位系统中所用到的信号形式的程序 有跳时脉冲和跳频脉冲信号形式
上传时间: 2014-01-19
上传用户:zhouli
超宽带定位系统中的两种信号形式,跳时和跳频信号形式
上传时间: 2014-12-04
上传用户:changeboy
实现了一个基于j2me移动gps定位系统,并能进行缩放,保存地图等功能,支持蓝牙
上传时间: 2013-12-11
上传用户:爱死爱死
路径算法 根据传感器反馈的信息 进行坐标定位
上传时间: 2017-03-17
上传用户:shanml
五元十字阵边方向的方位角定位精度计算仿真
上传时间: 2013-12-11
上传用户:Shaikh
五元十字阵边方向的方向角定位精度仿真计算
上传时间: 2013-12-10
上传用户:皇族传媒
五元十字阵中方向的距离定位精度的仿真计算
上传时间: 2017-03-19
上传用户:ZJX5201314