化机技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
在汽车内胎的生产过程中，内胎硫化的工艺要求是，硫化温度158°C±2°C，并在此温度下硫化5 分钟。这就要求对硫化机的硫化温度、硫化时间等参数进行严格、精确的控制。本文介绍了利用一台微机对内胎
设计电枢绕组电感，从分析换相过程入，建立了三相星型六状态工作模式下，电压源型无刷直流电机的数学模型，并基于此模型，通过仿真和实验，对该种无刷直流电机的电磁转矩系数、反电势系数、机械特性和电枢等效电阻等进行了深入研究，分析表明电枢绕组电感对上...
随机性检测在密码学中发挥着关键的作用。二元推导是一种重要的随机性检测算法。根据二元推导原始定义实现的算法所耗时间随参数的增大线性增长。当参数逐渐增大时，算法的实用性降低。该文从二元推导的原理出发，分析
提出一种基于MIP-RR协议的层次化接入认证机制。通过建立MIP-RR协议的认证框架，采用身份签名和数字信封技术实现每个相邻移动支持节点之间的双向认证，确保注册消息的完整性和机密性。相比基本移动IP协
阐述了将指针式压力表改制成单片机控制的远程智能压力测量表以实现遥测、遥控与报警的方法,介绍了单片机系统的硬件及软件设计,分析了与之配套的电子监控系统的开发及其应用.
本文以基于optotrak 的PowerCube 机器人闭环系统为研究对象，对PowerCube 模块化机器人进行了运动学的分析，并利用optotrak 反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体